AI基礎

世界モデル

読み方: せかいモデル

世界モデル とは

AIが物理世界のルール・因果関係・時間変化を内部的にシミュレーションする能力またはそのモデル。自動運転の環境予測・ロボットの行動計画・動画生成の物理法則再現に必要とされる。Yann LeCunが提唱するJEPA(Joint Embedding Predictive Architecture)が代表的なアプローチ。
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