世界モデル

AIが物理世界のルール・因果関係・時間変化を内部的にシミュレーションする能力またはそのモデル。自動運転の環境予測・ロボットの行動計画・動画生成の物理法則再現に必要とされる。Yann LeCunが提唱するJEPA（Joint Embedding Predictive Architecture）が代表的なアプローチ。